型號CRP-RH20-10-W手臂部式垂直多關(guān)節(jié)動作自由度6軸最大負(fù)載10KG最大行程1軸正裝/倒裝-167-167壁掛-30*-302軸0°-175°3軸-80°-150°4軸-190°-190°5軸-105°-130°6軸-210°-210°最大速度1軸159°/S2軸159°/S3軸169°/S4軸280°/S5軸240°/S6軸483°/S容許力矩4軸24N.m5軸24N.m6軸14N.m容許慣性力矩 4軸1.4kg.m²5軸1.4kg.m²6軸0.5kg.m²重復(fù)定位精度 ±0.08mm最大覆蓋范圍1920mm本體重量 288KG安裝方式地面、頂裝安裝環(huán)境溫度環(huán)境 0-45℃相對濕度20%-80%震動0.5G以下
發(fā)布時(shí)間：
2019
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09
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26
1.臂展近2米。設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝；2.工作空間大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于焊接、噴涂、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用，適用范圍廣；3.配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保免停的可靠性；4本體電緩采用高柔機(jī)器人專用電纜；5.內(nèi)裝三相變壓器，380V和200V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效改善 EMC和EMI性能；6.本體提供雙回路氣管，滿足焊接，搬運(yùn)的需求；7.6軸的中孔內(nèi)徑為46mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求；8.內(nèi)置高柔焊接電纜。